Рав Шимшон Давид Пинкус родился и вырос в США. Юношей изучал Тору в Нью- Йорке, в дальнейшем переехал в Иерусалим учиться в ешиве Бриск. После женитьбы переехал с супругой в поселение Тифрах, на юге Израиля.
Рав Пинкус вначале был духовным наставником ешивы "Офаким", позже стал главой харедимной общины этого города.
В народе Израиля "рав Шимшон- Довид" запомнился, прежде всего, как магид и даршан- лектор, толкователь, проповедник, зажигавший в сердцах своих слушателей стремление служить Б-гу лучше, искреннее, цельнее.
Он требовал от людей не ограничиваться формальным соблюдением заповедей, "не платить налог " Б-гу, а гореть, жить изучением Торы и соблюдением ее заповедей. Бог для него был не абстрактным, философским понятием, он жил в Его присутствии. Для рава Пинкуса Всевышний являлся очевидной реальностью, с Ним общались как с близким, родным, внемлющим, но в тот же момент великим и грозным Другом...Рядом с этим человеком Бога можно было ощущать, осязать.
На таком градусе служения он жил и к таким высотам вел других...

Чтение этой книги расширит наши горизонты, понимание важности молитвы, ее величия и разнообразия ее оттенков. Как наши мудрецы говорят, молитва находится на вершине мира, и даже то, что должно прийти человеку- материальное и духовное,-  без молитвы не приходит. Рав Пинкус, благословенной памяти, показывает богатство разных путей и оттенков молитвы, раскрывает перед нами великий мир молитвы. Молитва человека, который будет изучать эту книгу, станет совсем другой. Эта книга может принести пользу каждому из нас.